Sichere Mensch-Roboter-Interaktion| Assistenzrobotik| Serviceroboter für Inspektion, Reinigung und Wartung| Robotik in der Produktion und in den Life-Sciences

Assistenzroboter, die in Intelligenz und motorischen Fähigkeiten dem Menschen ähneln, sind immer noch eine Zukunftsvision. Heutige Roboter-Assistenz-Systeme beherrschen bereits verschiedene wichtige Bausteine der erfolgreichen Mensch-Roboter-Kooperation. So lässt sich beispielsweise unter Verwendung von interhumanen Kommunikationsmitteln wie Sprache, Gestik und Mimik eine intuitive Bedienung erzielen.

Eine Aufmerksamkeitssteuerung dient in diesem Zusammenhang dem bewussten Fixieren von Menschen und Objekten in einem kognitiven Prozess durch den Roboter. Dies ist notwendig, um die Akzeptanz des Roboters durch den Menschen zu fördern sowie zur Reduzierung von Störimpulsen, welche zu unerwünschten Handlungen des Roboters führen können.

Ferner dient die Aufmerksamkeitssteuerung der effizienteren Sensordatenauswertung, indem Verarbeitungsressourcen gebündelt auf einen bestimmten interessanten, räumlichen oder inhaltlichen Bereich gerichtet werden.