Assistenzrobotik
Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF
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Robotersysteme - Ihr Thema
Sichere Mensch-Roboter-Interaktion | Assistenzrobotik | Serviceroboter für Inspektion, Reinigung und Wartung | Robotik in der Produktion und in den Life-Sciences
Assistenzroboter unterstützen und interagieren mit dem Menschen
Assistenzroboter stellen eine neue Klasse von Robotern dar, da sie sich direkt mit dem Menschen den Arbeitsraum teilen und direkt interagieren. Sie zeichnen sich dadurch aus, dass sie mit Hilfe von Sensoren und intelligenten Algorithmen in der Lage sind, ihre Umwelt sowie Personen wahrzunehmen, mit Menschen multimodal zu kommunizieren, autonom zu navigieren und selbstständig Entscheidungen zu treffen. Die Navigation, Kognition, multimodale Interaktion sowie die Sicherheit stehen im Vordergrund der Entwicklungsarbeiten des Fraunhofer IFF.
Leistungsspektrum
- Entwicklung von Verfahren zur Navigation (insbesondere visuelle Navigation), Umweltmodellierung
- Entwicklung von autonomen mobilen Robotern mit dem Schwerpunkten Kinematik, Sensorik, Energieversorgung
- Systemintegration
- Multimodale Interaktion zwischen Mensch und Roboter
- Kognition in der Robotik
- Untersuchung der wirtschaftlichen Potentiale von autonomen mobilen Robotern und Assistenzsystemen
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