Sichere Mensch-Roboter-Interaktion| Assistenzrobotik| Serviceroboter für Inspektion, Reinigung und Wartung| Robotik in der Produktion und in den Life-Sciences

Mobile Service- und Assistenzroboter halten zunehmend Einzug in die Produktion und den Alltag. Die Akzeptanz für eine direkte Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter hängt davon ab, dass das Gefährdungspotential als unbedenklich eingeschätzt werden kann. Gegenwärtig erfolgt die Bewertung des Gefährdungspotentials auf Basis der Normen DIN EN ISO 10218 Teil 1 und Teil 2. In diesen Normen werden pauschal die Grenzwerte für Kollisionen mit dem Menschen festgelegt.

Für eine Bewertung des Gefahrenpotentials ist eine eindeutige und nachvollziehbare Definition der Anforderungen hinsichtlich des Arbeits- und Gesundheitsschutzes von Menschen im kollaborierenden Arbeitsraum mit Robotern notwendig, die in den aktuellen Normen in der Art jedoch nicht vorhanden sind. Aus diesem Grund erfolgt eine Überarbeitung dieser Normen. 

Ziel der Überarbeitung ist die Erweiterung und eindeutige Definition der Anforderungen hinsichtlich des Arbeits- und Gesundheitsschutzes von Menschen im kollaborierenden Arbeitsraum mit Robotern. Ergänzend zu DIN EN ISO 10218 Teil 1 wird aktuell durch die Normenausschüsse weltweit die ISO TS 15066 erarbeitet, in der die Anforderungen an eine Mensch-Roboter-Interaktion geregelt werden.

Für Untersuchungen zur Überarbeitung der Normen wurde am Fraunhofer IFF ein Versuchsstand zur Erfassung von Kollisionen aufgebaut. Mit diesem Versuchstand können praxisrelevante Kollisionen eindeutig nachgestellt und die auftretenden relevanten Kräfte bei der Kollision zeitlich hochaufgelöst erfasst und bewertet werden. Diese Messungen führen zu Kenngrößen, mit denen die Kollisionen hinsichtlich ihres Gefährdungspotentials bewertet werden können.

Die ermittelten Kenngrößen sollen unmittelbar in neue Sicherheitsnormen und -richtlinien für die Mensch-Roboter-Interaktion einfließen. Diese Normen bilden die sicherheitstechnische Grundlage, damit zukünftig in vielen Bereichen Mensch und Roboter gemeinsam in einem Arbeitsraum ohne trennende Schutzeinrichtungen arbeiten können.