Labor für Mensch-Roboter-Interaktion

Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF

Robotik-Experte des Fraunhofer IFF im Labor für sichere Mensch-Roboter-Interaktion.

  • Das Labor für Mensch-Roboter-Interaktion ist ein Entwicklungs- und Testlabor für Roboterapplikationen im gemeinsamen Arbeitsraum mit dem Menschen. Das Labor bietet Herstellern und Anwendern die Möglichkeit, Mensch-Roboter-Kooperationsszenarien exakt zu analysieren, zu simulieren sowie Kontaktkräfte im Falle von Kollisionen zu ermitteln.
    • Wechselwirkungen beim Kontakt zwischen Mensch und Roboter (Kraft, Impuls) mit unterschiedlichen Kraftmessständen, Abgleich mit Vorgaben aus Normen
    • Entwicklung und Technologieevaluierung von Sensortechnologien zur Kollisionsvermeidung (Arbeitsraumüberwachung) und Kollisionserkennung (Taktilsensorik)
    • Entwicklung sicherer Roboterkinematiken, Evaluierung der Einflussfaktoren der Kontaktkräfte und Umsetzung geeigneter Maßnahmen für sichere Kinematiken