Roboter – sichere Helfer des Menschen

Forschung und Entwicklung im Geschäftsfeld Robotersysteme

Forschungsplattform für mobile Manipulation (ANNIE)

Der am Fraunhofer IFF entwickelte Assistenzroboter ANNIE ist ein mobiler Manipulator und zielt auf den zukünftigen Einsatz für Aufgaben im industriellen und gewerblichen Bereich. Schwerpunkt sind dabei Aufgaben der Logistik wie Hol- und Bringdienste oder die Bedienung und Verkettung von Maschinen. Denkbar sind allerdings auch Assistenzaufgaben oder der Einsatz für Inspektions- und Überwachungszwecke.

Neben dem Einsatz aktuellster Hard- und Software demonstriert die Plattform insbesondere die Integration vielfältiger am Fraunhofer IFF entwickelter Schlüsseltechnologien. Hierzu zählen Entwicklungen aus den Bereichen Perzep­tion, Navigation, Sicherheit, Softwarearchitektur und Interaktion. Ziel ist die Ent­wicklung eines zukunftsweisenden Systems mit den benötigten Basisfertigkeiten zur schnellen und einfachen Realisierung vielfältiger Szenarien aus den genannten Aufgabenbereichen.

© Fraunhofer IFF

ANNIE ist eine Forschungsplattform für zukünftige Applikationen von Assistenzrobotern und für mobile Manipulation in der Robotik.