Forschung und Entwicklungsfelder
Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF
- Sichere Mensch-Roboter-Interaktion
- Assistenzrobotik
- Serviceroboter für Inspektion, Reinigung und Wartung
- Robotik in der Produktion und in den Life-Sciences
Sichere Mensch-Roboter-Interaktion
Arbeiten Mensch und Roboter im gemeinsamen Arbeitsraum, müssen hohe Sicherheitsanforderungen erfüllt werden. Eine Verletzung des Menschen muss in jedem Fall ausgeschlossen werden. Die Entwicklung neuer Sicherheitstechnologien und -komponenten zur sicheren Mensch-Roboter-Interaktion ist einer unserer zentralen Forschungsschwerpunkte. Zudem können Roboter in unserem Mensch-Roboter-Interaktions-Labor auf ihre Sicherheit hin untersucht werden.
Assistenzrobotik
Assistenzroboter stellen eine neue Klasse von Robotern dar, da sie sich direkt mit dem Menschen den Arbeitsraum teilen und direkt interagieren. Sie zeichnen sich dadurch aus, dass sie mit Hilfe von Sensoren und intelligenten Algorithmen in der Lage sind, ihre Umwelt sowie Personen wahrzunehmen, mit Menschen multimodal zu kommunizieren, autonom zu navigieren und selbstständig Entscheidungen zu treffen. Die Navigation, Kognition, multimodale Interaktion sowie die Sicherheit stehen im Vordergrund der Entwicklungsarbeiten des Fraunhofer IFF.
Serviceroboter für Inspektion, Reinigung und Wartung
ServicerRoboter übernehmen vollautomatisch Arbeiten, die für den Menschen gefährlich, monoton oder unzumutbar sind. Wir entwickeln weltweit neuartige Systeme wie Inspektionsroboter für Abwasserkanäle zur hochgenauen Schadensdetektion und -vermessung und Fassadenreinigungsroboter.
Robotik in der Produktion und in den Life-Sciences
Durch den Einsatz von flexibler und intelligenter Robotertechnik können neue Einsatzfelder in der Produktion generiert werden. Im Bereich der Life-Sciences und Biotechnologien verbinden wir biologische Anforderungen und neueste Robotertechnologien für industrielle Anwendungen.


Themenflyer »Roboter - Zuver- lässiger Helfer des Menschen« (03/2011)
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