Roboter – sichere Helfer des Menschen

Forschung und Entwicklung im Geschäftsfeld Robotersysteme

Taktile Sensorsysteme zur sicheren Kollisionserkennung

Sichere Kollisionserkennung für die Mensch-Roboter-Interaktion

In Anwendungen in denen Mensch und Roboter in einem gemeinsamen Arbeitsraum zusammenarbeiten, stellen die vom Fraunhofer IFF entwickelten, taktilen Sensorsysteme eine wichtige Sicherheitskomponente für die Kollisionserkennung und die Begrenzung der Interaktionskräfte dar.

Die patentierte Sensorlösung kann in Form einer drucksensitiven Haut auf nahezu beliebigen Oberflächen aufgebracht werden. Berührungen und Kollisionen können damit erkannt und die Roboterbewegung bei Überschreiten der zulässigen Interaktionskräfte sicher gestoppt werden. Eine weiche stoßdämpfende Oberfläche wirkt dabei als Knautschzone, wodurch die maximal auftretenden Kollisionskräfte effektiv reduziert werden können.

Optional können die taktilen Sensorsysteme des Fraunhofer IFF zusätzlich mit kapazitiven Annäherungssensoren kombiniert werden. Es lässt sich dadurch z.B. ein zweistufiges Sicherheitskonzept realisieren, bei dem die Roboterbewegung bei Annäherung zunächst verlangsamt und erst bei Berührung vollends gestoppt wird.

Taktile Sensorsysteme zur Kollisionserkennung in der Mensch-Roboter-Interaktion.

Projekte

 

TAKSENS

Entwicklung und Validierung taktiler Sensorsysteme für die sichere Kollisionsdetektion bei der Mensch-Roboter-Interaktion.

 

Sensitive Sensorik

Industrieroboter mit Annäherungsdetektion für sichere Mensch-Roboter-Kollaboration.

 

LiSA

Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unternehmen.