Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb 
Bei der Umsetzung von industriellen Automatisierungsprozessen mit Robotern kommt es darauf an, die teils sehr komplexen Handhabungsabläufe möglichst effizient zu programmieren. Die konventionelle Roboterprogrammierung stößt hierbei schnell an Grenzen, insbesondere dann, wenn der Roboter adaptive und sensorgeführte Bewegungen ausführen soll. Eine Lösung bietet unsere Robot Control Box, bei der es sich um eine intelligente Robotersteuerung handelt, die sich an jeden Industrieroboter anschließen lässt. Dank ihrer Unabhängigkeit und universellen Anbindungsmöglichkeiten entfällt die Notwendigkeit, für jedes Robotermodell individuelle Software zu entwickeln, was einerseits den Integrationsaufwand und andererseits Schulungskosten erheblich reduziert.
Die Robot Control Box nutzt modernste Regelungs- und Steuerungsalgorithmen, die die Funktionalität eines Industrieroboters deutlich über die reine Ausführung von Bewegungsprimitiven hinaus erweitern. Dies ermöglicht nicht nur eine kollisionsfreie Bahnplanung sowie kraft- und bildgeführte Automatisierungsprozesse, sondern erlaubt auch den Einsatz von KI-Modellen zur Handlungsgenerierung für Industrieroboter und vereinfacht die dafür notwendige Integration externer Sensorik. Während der gesamten Prozessausführung gewährleistet die Robot Control Box sanfte Bewegungen für einen langlebigen und schonenden Roboterbetrieb.