Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb Die Erfassung von dynamischen 3D-Daten in Arbeitsräumen bietet Potenziale automatisierte Anlagen sowie die Zusammenarbeit der Menschen mit diesen in Zukunft flexibler zu gestalten. Zielstellung des Projektes ist es, solche mit LiDAR-Sensoren erfassten 3D-Daten latenzarm auszuwerten, um beispielsweise Menschen und Objekte im Arbeitsraum sicher zu klassifizieren und Eventdaten für die Anlagensteuerung bereit zu stellen.
Zentrale Ziele des Fraunhofer IFF sind:
- die Evaluierung und Anwendung von KI-Methoden zur sicheren Objektklassifizierung, um insbesondere Menschen von anderen mobilen Betriebsmitteln auf Basis der 3D-Daten sicher zu unterscheiden
- die Entwicklung eines Simulationstools zur Generierung synthetischer 3D-Sensordaten zur Generierung umfangreicher Trainingsdaten zur Erprobung und Evaluierung der KI-Methoden
- die Integration der Entwicklungen in einer prototypischen Anwendung
