Forschung und Entwicklung im Geschäftsfeld Robotersysteme

Einsatz des Roboters als Werkzeugmaschine - Bearbeiten mit Industrierobotern (RoboCasting)

Die hohe Flexibilität der Industrieroboter und die zunehmende Verbesserung der Bahngenauigkeit eröffnen neben den bisher etablierten Aufgaben wie dem Pick&Place, Schweißen und Entgraten neuen Möglichkeiten des Robotereinsatzes.

Das Geschäftsfeld Robotersysteme erarbeitet neue Methoden für verschiedene abtragende und generative Bearbeitungsverfahren.

Folgende Entwicklungsarbeiten stehen dabei im Vordergrund

• Werkzeugentwicklung und -integration für die verschiedensten Fertigungsverfahren
• Programmierung der Robotersteuerung nach 3D-CAD-/CAM-Daten
• Sensorintegration zur Qualitätsüberwachung und Erhöhung der Anpassungsfähigkeit der Industrieroboter
• Entwicklung von Mobilitäts- und Sicherheitseinrichtungen für den flexiblen Robotereinsatz

Entwicklung von Industrierobotern für folgende Anwendungsbereiche

• das Fräsen von großvolumigen Bauteilen und Gießereiformen
• den Zuschnitt und das Handling von PU-Platten für den automatischen Modellaufbau
• die generative schichtweise Erzeugung von Funktionsmodellen für den Modell- und Prototypenbau

Bei allen Entwicklungen kommen dabei die zahlreichen Vorteile der Industrieroboter zum tragen

• Kosteneinsparungen gegenüber konventionellen CNC-Bearbeitungsmaschinen
• großer Bearbeitungsraum und Ausnutzung der hohen Anzahl an Freiheitsgraden für komplexe Formen
• flexibler und kombinierter Einsatz verschiedener Werkzeuge