Digitale Logistiksysteme: Bewegen

Forschung und Entwicklung in der Abteilung Fertigungsmesstechnik und digitale Assistenzsysteme

Menschzentrierte Assistenzsysteme für sichere Logistik und Produktion

In der Logistikbranche zunehmend autonome Systeme wie mobile Drohnen und multifunktionale, mobile Roboter (Autonomous Mobile Robots - AMR) benötigt – mit höheren Geschwindigkeiten, größerer Wendigkeit und weniger Raumbeanspruchung als im Produktionsbereich. Gegenüber den fahrerlosen Transportfahrzeugen FTF werden AMR-Systeme infrastrukturfrei agieren und z. B. bei Störungen auf der Wegstrecke alternative Lösungen selbständig finden. Eine Kombination von AMR Systemen mit Drohnentechnologien eröffnen vollkommen neuartige Einsatzmöglichkeiten. Insbesondere in der Assistenz von Kommissionierern und dem Transport von kommissionierten Waren werden Effekte gesehen!

Wir entwickeln Teillösungen, um ergonomische, sichere und ressourcenschonende Antriebssysteme für intelligente Transport- und Kommissionierwagen zu gestalten und fokussieren unsere Arbeiten auf echtzeitfähige und ergonomische Mensch-Maschine-Schnittstellen. Dabei betrachten wir auch das Zusammenspiel von körperlicher Kraft und elektromotorischer Antriebskraft unter den Regeln des Energiemanagements, der Arbeitssicherheit und der individuellen Fitness.

Drohneneinsatz in der Logistik

Ihre Vorteile

  • Intelligente, prozessadaptierte Kombination von IT-, Funk- und Bildkompetenz für die sichere Steuerung von AMRs
  • Gestaltung sicherer und schneller Mensch-Maschine-Interaktionen ohne spürbare Latenz nach Vorbild des Leistungssports
  • Robuste Sensoren aus dem Consumer- und Automotive-Massenmarkt zur anforderungsgerechten Entwicklung innovativer Lösungen
  • Expertise zur Steuerung von AMRs und Drohnen für eine effiziente Entwicklung automatisierter Lösungen im Logistiklager

Unsere Leistungen

  • Entwicklung schneller Mensch-Maschine-Schnittstellen zur Bewegungssteuerung von Transport- und Kommissionierwagen (z.B. Taktiler Griff)
  • Automatisierte Steuerung von AMRs und Drohnen für Mess- und Transportaufgaben (z.B. Tethered Drone als Kombination von Drohne und AMR)
  • Echtzeit-Situationsanalyse im Logistiklager mit Technologien aus dem Autonomen Fahren (z.B. Kollisionsanalyse)

 

Aktuell im Fokus

 

RaveBike

Ruf- und Leitsystem für autonome vernetzte E-Bikes

 

 

 

BMBF (2018 – 2021)

Fast Athletics

Optimierung der biomechanischen und sportphysiologischen Echtzeit-Leistungsdiagnostik im Freizeit- und Spitzensport für den Selbstausbildungsprozess und für das Broadcasting

 

BMBF (2018-2021)

RavE-Bike

Ruf- und Leitsystem für autonome vernetzte E-Bikes

 

BMBF (2017 – 2019)

Fast Robotics

Entwicklung einer innovativen Systemlösung, mit der Roboter sowohl untereinander, als auch mit ambienten Sensoren und mobilen Endgeräten durchgängig drahtlos kommunizieren können

 

BMBF (2015 – 2018)

Fast Realtime

Optimierung von Systemen mit verteilten Sensoren/Aktoren, Kommunikationsinfrastrukturen und zentraler Steuerung hinsichtlich Echtzeitanforderungen

 

BMWi (2016 – 2017)

Fahr-Assist

Forschungs- und Demonstrationsplattform für die Mensch-Technik-Interaktion am Beispiel von Transport- und Kommissionierwagen mit tätigkeitsübergreifender informationstechnisch-körperlicher Assistenz für Produktions- und Logistik-Aufgaben

 

Taktiler Griff

Innovativ-intuitive Mensch-Maschinen-Interaktion

 

Multifunktionaler Sensorträger

Innovatives mobiles System vereint Vorteile von Drohnen und AGVs für die Logistik

 

Funktionale Sicherheit

Sichere Prozessgestaltung im logistischen Umfeld