Forschung und Entwicklung im Geschäftsfeld Robotersysteme

Vollautomatische Fassadenreinigung

© Fraunhofer IFF

Fassadenreinigungsroboter Neue Messe Leipzig

Das weltweit erste vollautomatische Reinigungssystem für gewölbte Glashallen arbeitet seit 1997 auf dem Glasdach der Leipziger Messe und ist bis heute im Einsatz. Die gewölbte Glashalle ist 243 Meter lang, 80 Meter breit und am Scheitelpunkt 28 Meter hoch. 25.000 m² groß ist die Glasfläche, die regelmäßig gereinigt werden muss, damit die Transparenz und der lichtdurchflutete Charakter erhalten bleiben. Die gewölbte Glashalle besitzt eine außen liegende Stahlkonstruktion, die Glasscheiben sind im Abstand von 0,35 Meter unter der Stahlkonstruktion aufgehängt.

Systemeigenschaften des Fassadenreinigungsroboters

  • gleichmäßige und hohe Reinigungsqualitätvollautomatischer Betrieb aller Systeme (Roboter, Dachwagen etc.)
  • Bedienung (Start, Festlegung der zu reinigenden Bereiche) erfolgt durch Hallenwart

Systemaufbau

Auf dem Scheitelpunkt des Daches verfährt ein Wagen, welcher die Roboter positioniert und mit zwei seitlichen Aufzügen auf dem Glas absetzt bzw. nach durchgeführter Reinigung wieder aufnimmt.

Die Reinigung selbst erfolgt während der Abwärtsbewegung der Roboter. Sie werden jeweils über zwei Sicherungsseile navigiert, über die sie mit dem Dachwagen verbunden sind.

Die Glasscheiben werden mit Walzenbürsten sowie ausfahrbaren und schwenkbaren Tellerbürsten gereinigt. So können auch die hinter den Scheibenhalterungen liegenden Bereiche erreicht werden. Gereinigt wird ausschließlich mit warmem, klarem Wasser – ohne Reinigungsmittel.