Lehrveranstaltung »Assistenzrobotik« im Sommersemester 2021

Hon.-Prof. Dr. Norbert Elkmann
Geschäftsfeldleiter Robotersysteme am Fraunhofer IFF

 

Zeit: Di 13.00 - 15.00 Uhr, Vorlesung wöchentlich

         Di 15.00 - 17.00 Uhr, Übung 14 täglich (erste Übung am 20.04.2021)   

Ort: Vorlesung und Übung: zunächst Online via Microsoft Teams; ggf. später Fraunhofer IFF, Sandtorstr. 22

 

Inhalte der Vorlesungen:

Entwicklung/Historie der Robotik

Entwicklungs- und Anwendungsbeispiele für intelligente Assistenzroboter

Mathematische Modellierung von Robotern

Bewegungsplanung

Mensch-Roboter-Kollaboration und Sicherheit

Methoden zur Auslegung von sicheren kollaborativen Robotersystemen

Maschinelles Lernen

Algorithmen zum Clustering und Klassifikation

Mobile Robotik: Lokalisierung, Navigation und Bahnplanung

 

 

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