Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb Hon.-Prof. Dr. Norbert Elkmann
Abteilungsleiter Robotersysteme am Fraunhofer IFF
Zeit
- Mittwoch, 13:00–15:00 Uhr, Vorlesung wöchentlich (Start am 08.04.2026)
- Mittwoch, 15:00–17:00 Uhr, Übung 14-tägig (erste Übung am 15.04.2026)
Ort
Vorlesung und Übung: Fraunhofer IFF, Sandtorstr. 22, 39106 Magdeburg
Inhalte der Vorlesungen
- Entwicklung/Historie der Robotik
- Entwicklungs- und Anwendungsbeispiele für intelligente Assistenzroboter
- Mathematische Modellierung von Robotern
- Bewegungsplanung
- Mensch-Roboter-Kollaboration und Sicherheit
- Grundlagen Maschinensicherheit
- Methoden zur Auslegung von sicheren kollaborativen Robotersystemen
- Maschinelles Lernen
- Mobile Robotik: Lokalisierung, Navigation und Bahnplanung
- Forschungsfelder in der Assistenzrobotik – Exkursion: Aktuelle Entwicklungen am Fraunhofer IFF
