Die Handhabung von Objekten unbekannter Form und/oder Beschaffenheit bringt heutige Automatisierungslösungen im Bereich von Pick-and-Place und Pick-and-Packaging-Anwendung an ihre Grenzen. Die hohe Bauteilvarianz erfordert den Einsatz von innovativen Handhabungsstrategien sowie die Verwendung adaptiver Greifer, die sich eigenständig und flexibel an objektspezifische Konturen anpassen können. Hintergrund ist, dass häufig nicht alle Objekte einer Charge, wie beispielsweise transparente Objekte, zuverlässig erkannt und gegriffen werden können. Ebenfalls wird durch eine unsichere Aufnahme der Objekte ein zuverlässiges Ablegen gefährdet. Der aktuelle Entwicklungstrend geht deshalb hin zu flexiblen Handhabungslösungen, bei denen sich Greifer auf teilweise unbekannte Objekte mit verschiedenen Eigenschaften wie Steifigkeit, Form oder Gewicht anpassen. Der Mensch bleibt dabei meist außen vor.