Forschung und Entwicklung im Geschäftsfeld Robotersysteme

Automatisiertes Reinigungssystem für Abwasserkanäle

© Fraunhofer IFF

Mit dem Reinigungssystem (RS) werden Ablagerungen im Wasserraum und die Verschmutzungen der Kanalwand im Gasraum gereinigt. Dies dient der Gewährleistung eines störungsfreien Kanalbetriebs und schafft die Voraussetzungen für eine detaillierte Kanalinspektion mit dem Schadenvermessungssystem (SVM).

Eine neuentwickelte, vollautomatisierte Kinematik mit integrierter Wasserversorgung und Sicherheitstechnik dient als universeller Träger für alle Arten von Hochdruckreinigungstechnologien. Alle Prozessparameter bezüglich des Reinigungseffekts und der Reinigungszeiten sind stufenlos einstellbar, so dass die Reinigung bedarfsgerecht und ressourcenschonend erfolgt. Die Kinematik ermöglicht eine getrennte Reinigung von Gas- und Wasserraum im Automatikbetrieb.

Als Trägerplattform dient ein vierrädriges Fahrwerk mit Allradantrieb, das eine sichere Hindernisüberwindung gewährleistet.

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Mit spezieller Medienversorgungstechnik und der externen Wasserzufuhr durch ein Kanalspülfahrzeug kann das System Haltungslängen bis zu 1200 m an einem Arbeitstag reinigen.

Das Reinigungssystem bietet für jede Einsatzumgebung das richtige Reinigungswerkzeug. Es ist derzeit mit folgenden Komponenten ausgestattet:

  • Düsenbalken mit verschiedenen Flächenreinigungsdüsen zur Reinigung des Gasraums
  • Ejektordüse unter Wasser zur Erhöhung der Schubspannungen im Abwasserkanal und zur Beschleunigung des gesamten Abwasserstroms
  • schwenkbare Videokamera mit Zoomfunktion und 3D-Ultraschallscanner unter Wasser zur Überprüfung des Reinigungseffektes