Roboter – sichere Helfer des Menschen

Forschung und Entwicklung im Geschäftsfeld Robotersysteme

Mobile Assistenzroboter

Mobile Assistenzroboter sind intelligente Systeme, die eine mobile Platform mit einem Roboterarm sowie Sensorik integrieren. Sie unterstützen und interagieren mit dem Menschen oder arbeiten selbständig in mit Menschen gemeinsam genutzten Arbeitsräumen.

Im Vordergrund der Entwicklungsarbeiten des Fraunhofer IFF stehen in diesem Bereich die Themen Softwarearchitektur, Wahrnehmung und Sensorik, Interaktion mit dem Menschen sowie Personensicherheit.

Leistungsspektrum

  • Entwicklung von autonomen mobilen Robotern mit dem Schwerpunkten Kinematik, Sensorik, Energieversorgung
  • Systemintegration
  • Autonome Planung von Abläufen und Bewegungen
  • Maschinelles Lernen
  • Untersuchung zu Einsatzmöglichkeiten, wirtschaftlicher Potenziale von autonomen mobilen Robotern insbesondere in der Industrie und in kommerziellen Einsatzfeldern

Projekte

 

fast robotics

Echtzeitfähige Steuerung und Regelung von mobilen Robotern mittels verteilter Logiken.

 

Assistenzroboter ANNIE

Der am Fraunhofer IFF entwickelte Assistenzroboter »ANNIE« ist ein mobiler Manipulator und zielt auf den zukünftigen Einsatz für Aufgaben im industriellen und gewerblichen Bereich.

 

VALERI

Mobile und autonom agierende kollaborierende Roboter für den Einsatz in der Produktion von Flugzeugteilen.

 

ISABEL

Innovativer Serviceroboter mit Autonomie und intuitiver Bedienung für effizienten Einsatz in den Anwendungsfeldern  Handhabung und Materiallogistik.

 

Assistenzroboter LiSA

Entwicklung,  Aufbau und Erprobung eines mobilen, alltagstauglichen Assistenzroboters, der in Laboren von Life-Science Unternehmen mit Labormitarbeitern interagiert und Routineaufgaben selbständig übernimmt.

 

NOMAD

Mobiles autonomes System mit 6-Achs-Roboterarm zum automatisierten Schweißen von großen Stahlkonstruktionen.

 

AVILUS Plus

Präzise Lokalisierung autonomer Roboter in großen Umgebungen wie Fabrikhallen per visueller Odometrie

 

ColRobot

ColRobot steht für “Collaborative Robotics For Assembly and Kitting in Smart Manufacturing” und kombiniert modernste europäische Robotertechnologie und Benutzeranforderungen für Montageprozesse.