Forschung und Entwicklung im Geschäftsfeld Robotersysteme

Roboter zur Inspektion der Rotorblätter von Windenergieanlagen (RIWEA)

Ziel des im Jahr 2009 beendeten Projektes war die Entwicklung neuartiger Technologien zur vollständigen Zustandserfassung der Rotorblätter von Windenergieanlagen. Durch den Einsatz von modernen Prüfverfahren wie Thermographie, Ultraschall und hochauflösender Kameras in Verbindung mit innovativen Robotern wird eine zuverlässige, objektive und ganzheitliche Analyse des Blattzustandes ermöglicht. Die Rotorblätter von Windenergieanlagen müssen in regelmäßigen Abständen auf Schäden hin untersucht werden. Die hauptsächlich aus glasfaserverstärktem Kunststoff hergestellten Rotorblätter gehören zu den am höchsten beanspruchten Bauteilen einer Windenergieanlage.

Das Robotersystem besteht aus einer Rahmenstruktur, die das Rotorblatt vollständig umschließt und sich an Seilen entlang des Rotorblattes bewegt. So kann der Roboter alle signifikanten Bereiche des Rotorblattes untersuchen und sich selbstständig dem variablen Querschnitt des Rotorblattes anpassen. Die Rahmenstruktur lässt sich mechanisch öffnen, damit der Roboter automatisch am Rotorblatt angesetzt werden kann. So ist das System kompatibel mit allen Typen von Windenergieanlagen.