Labore und Ausstattung des Geschäftsfelds Robotersysteme

Die Entwicklung neuer Sicherheitstechnologien und -komponenten zur sicheren Mensch-Roboter-Interaktion ist einer unserer zentralen Forschungsschwerpunkte.

Das Labor für Mensch-Roboter-Interaktion dient als Entwicklungs- und Testlabor für Roboterapplikationen im gemeinsamen Arbeitsraum mit dem Menschen. Das Labor bietet Herstellern und Anwendern die Möglichkeit, Mensch-Roboter-Kooperationsszenarien exakt zu analysieren, zu simulieren sowie Kontaktkräfte im Falle von Kollisionen zu ermitteln. Folgende Arbeitsschwerpunkte finden aktuell im Labor für Mensch-Roboter-Interaktion statt:

• Untersuchung von Wechselwirkungen beim Kontakt zwischen Mensch-Roboter (Kraft, Impuls) mit unterschiedlichen Kraftmessständen, Abgleich mit Vorgaben aus Normen
• Entwicklung und Technologieevaluierung von Sensortechnologien zur Kollisionsvermeidung (Arbeitsraumüberwachung) und Kollisionserkennung(Taktilsensorik)
• Entwicklung sicherer Roboterkinematiken, Evaluierung der Einflussfaktoren der Kontaktkräfte und Umsetzung geeigneter Maßnahmen für sichere Kinematiken