Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb 
Autonomer, flexibler Roboter zum Schweißen von großen Stahlbauteilen (NOMAD)
Gesamtziel des NOMAD-Projekts war es, ein autonomes, flexibles Roboter-Schweißsystem für große Stahlbauteile zu entwickeln. Das Spektrum der Bauteile, die mit einem solchen System hergestellt werden, umfasst Volumina bis zu einigen Kubikmetern, Massen bis etwa fünf Tonnen und Materialstärken von drei bis fünfzig Millimetern. Zurzeit werden solche Stahlbauteile entweder manuell geschweißt oder in speziell zugeschnittenen Roboter-Schweißanlagen hergestellt. Die Nachteile der manuellen Fertigung liegen jedoch in den hohen Kosten, der geringen Produktionsrate und in der wechselnden Qualität.