Die Abteilung Robotersysteme des Fraunhofer IFF entwickelt innovative KI-Lösungen für die Automatisierung komplexer Prozesse wie z.B. die Montage und Demontage im industriellen Umfeld oder die Handhabung von Objekten im Pflegebereich. Unsere Technologien ermöglichen es Robotern, zuverlässig auf Veränderungen zu reagieren und sich an neue Aufgaben anzupassen. Im Gegensatz zur konventionellen Robotik, die auf spezifische, eng definierte Aufgaben beschränkt ist, erschließen wir damit Anwendungsfelder, die bisher unzugänglich waren. Ermöglicht wird dies durch eine adaptive, KI-basierte Generierung der Roboterbewegung während der Ausführung. Dabei wird zu jedem Zeitpunkt der aktuelle Zustand des Prozesses und der Umgebung erfasst und eine optimale Handlung daraus abgeleitet. Dies eröffnet völlig neue Einsatzfelder für Roboteranwendungen, die heute mit herkömmlichen Programmiermethoden nicht umsetzbar sind. Der Roboter erlangt die Fähigkeit, die Umgebung zu verstehen, Entscheidungen zu treffen, Probleme eigenständig zu lösen und aus Erfahrungen zu lernen. Dazu vereinen wir Erkenntnisse und Methoden aus verschiedenen Disziplinen wie Künstliche Intelligenz, maschinelles Lernen, Regelungstechnik und Computer Vision.