Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb Forschungsschwerpunkte
- Biomechanische Belastungsgrenzen
- Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
- Computer-aided Safety
- Modellbildung und Simulation
Dr. Roland Behrens befasst sich am Fraunhofer IFF mit Fragestellungen zur automatisierten Sicherheitsfreigabe von kollaborativen Robotern. In verschiedenen Industrie- und Forschungsprojekten untersucht er unterschiedliche und teils modellbasierte Methoden, anhand derer sich die komplexen Sicherheitsanforderungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration zukünftig besser und leichter erfüllen lassen. Der Fokus seiner Arbeit liegt auf validierten Modellen, die das biomechanische Reaktionsverhalten des Menschen auf Roboterkollisionen präzise wiedergeben. Seine Arbeit widmet sich einerseits dem Schutz von Menschen, die mit kollaborierenden Robotern Hand in Hand zusammenarbeiten. Andererseits unterstützt sie Unternehmen bei der betrieblichen Einführung von kollaborativen Robotern, da seine Methoden die Produktivität des Roboters und die Sicherheit des Menschen gleichermaßen im Blick behalten.