Jahr Year | Titel/Autor:in Title/Author | Publikationstyp Publication Type |
2024 |
Anomaly Detection from Image Classification
Jeon, Hyung Joon; Lang, Sebastian; Vogel, Christian; Behrens, Roland |
Konferenzbeitrag Conference Paper
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2024 |
Development of Biomechanical Response Curves for the Calibration of Biofidelic Measuring Devices Used in Robot Collision Testing
Behrens, Roland; Zimmermann, Jan; Wang, Zechang; Herbster, Sebastian; Elkmann, Norbert |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article
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2023 |
Modeling the Contact Force in Constrained Human-Robot Collisions
Herbster, Sebastian; Behrens, Roland; Elkmann, Norbert |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article
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2023 |
A statistical model to predict the occurrence of blunt impact injuries on the human hand-arm system
Behrens, Roland; Pliske, G.; Piatek, S.; Walcher, F.; Elkmann, Norbert |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article
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2023 |
Editorial: Safety in close human-robot interaction
Valori, Marcello; Prange-Lasonder, Gerdienke; Saenz, Jose Francisco; Behrens, Roland; Bidard, Catherine; Lucet, Eric; Fassi, Irene |
Editorial
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2022 |
A Statistical Model to Determine Biomechanical Limits for Physically Safe Interactions with Collaborative Robots
Behrens, Roland; Pliske, G.; Umbreit, M.; Piatek, S.; Walcher, F.; Elkmann, Norbert |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article
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2021 |
Validating Safety in Human-Robot Collaboration: Standards and New Perspectives
Valori, Marcello; Scibilia, Adriano; Fassi, Irene; Saenz, Jose Francisco; Behrens, Roland; Herbster, Sebastian; Bidard, Catherine; Lucet, Eric; Magisson, Alice; Schaake, Leendert; Bessler, Jule; Prange-Lasonder, Gerdienke B.; Kühnrich, Morten; Lassen, Aske; Nielsen, Kurt |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article
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2021 |
Sichere MRK ab der Planungsphase
Behrens, Roland |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article
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2020 |
Biologized Robotics and Biomechatronics
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland; Hägele, Martin; Schneider, Urs; Oberer-Treitz, Susanne |
Aufsatz in Buch Book Article
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2020 |
Methods for considering safety in design of robotics applications featuring human-robot collaboration
Saenz, Jose Francisco; Behrens, Roland; Schulenburg, Erik; Petersen, Hauke; Gibaru, Olivier; Neto, Pedro; Elkmann, Norbert |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article
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2019 |
Biologisierte Robotik und Biomechatronik
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland; Hägele, Martin; Schneider, Urs; Oberer-Treitz, Susanne |
Aufsatz in Buch Book Article
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2019 |
Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Behrens, Roland |
Dissertation Doctoral Thesis
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2018 |
Reliable Planning of Human-Robot-Collaboration featuring Speed and Separation Monitoring
Petersen, Hauke; Behrens, Roland; Saenz, José; Schulenburg, Erik; Vogel, Christian; Elkmann, Norbert |
Konferenzbeitrag Conference Paper
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2018 |
Verfahren zur Handhabung eines Körpers und Handhabungsvorrichtung
Behrens, Roland; Müller, Veit |
Patent
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2017 |
Biomechanische Belastungsstudien
Behrens, Roland; Elkmann, Norbert |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article
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2016 |
Grundlagenforschung und innovative Entwicklungen für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Behrens, Roland; Elkmann, Norbert |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article
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2016 |
Mensch und Roboter im gemeinsamen Arbeitsraum - Sichere Mensch-Maschinen-Kollaboration
Behrens, Roland |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article
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2016 |
A new multi-modal approach towards reliable bin-picking application
Mueller, Veit; Behrens, Roland; Elkmann, Norbert |
Konferenzbeitrag Conference Paper
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2016 |
Ausgefuchste Assistenzrobotik. Mensch-Roboter-Kollaboration im industriellen Umfeld
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article
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2016 |
Hand-guiding robots along predefined geometric paths under hard joint constraints
Hanses, Magnus; Behrens, Roland; Elkmann, Norbert |
Konferenzbeitrag Conference Paper
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2016 |
Formen der Mensch-Roboter-Kollaboration
Behrens, Roland; Saenz, José; Elkmann, Norbert |
Aufsatz in Buch Book Article
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2015 |
Upcoming technologies and fundamentals for safeguarding all forms of human-robot collaboration
Behrens, Roland; Saenz, José; Vogel, Christian; Elkmann, Norbert |
Konferenzbeitrag Conference Paper
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2014 |
Study on meaningful and verified thresholds for minimizing the consequences of human-robot collisions
Behrens, Roland; Elkmann, Norbert |
Konferenzbeitrag Conference Paper
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2014 |
Biomechanische Untersuchungen für sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Behrens, Roland |
Aufsatz in Buch Book Article
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2013 |
Neue Sensorsysteme sorgten für die sichere Mensch-Roboter-Interaktion
Elkmann, Norbert; Fritzsche, Markus; Behrens, Roland; Vogel, Christian; Walter, Christoph |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article
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2013 |
Sicherheit als oberste Prämisse
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland; Fritzsche, Markus; Vogel, Christian |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article
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