Roland Behrens

Gruppenleiter Modellbasierte MRK-integration und Sicherheit

Forschungsschwerpunkte

  • Biomechanische Belastungsgrenzen
  • Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
  • Computer-aided Safety
  • Modellbildung und Simulation

Roland Behrens befasst sich am Fraunhofer IFF mit Fragestellungen zur automatisierten Sicherheitsfreigabe von kollaborativen Robotern. In verschiedenen Industrie- und Forschungsprojekten untersucht er unterschiedliche und teils modellbasierte Methoden, anhand derer sich die komplexen Sicherheitsanforderungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration zukünftig besser und leichter erfüllen lassen. Der Fokus seiner Arbeit liegt auf validierten Modellen, die das biomechanische Reaktionsverhalten des Menschen auf Roboterkollisionen präzise wiedergeben. Seine Arbeit widmet sich einerseits dem Schutz von Menschen, die mit kollaborierenden Robotern Hand in Hand zusammenarbeiten. Andererseits unterstützt sie Unternehmen bei der betrieblichen Einführung von kollaborativen Robotern, da seine Methoden die Produktivität des Roboters und die Sicherheit des Menschen gleichermaßen im Blick behalten.

  • Leitung und inhaltliche Federführung im Forschungsprojekt der BGHM »DigiPräv – Webbasierte Planungshilfe für die digitale Gefahrenprävention an Arbeitsplätzen mit kollaborativen Robotern«

    Mitarbeit im EU-Projekt »ROSSINI – Robot Enhanced Sensing, Intelligence and Actuation to Improve Job Quality in Manufacturing«

  • Oktober 2016 bis Oktober 2018 Promotion an der TU Ilmenau. Promotionsthema »Biomechanische Belastungsgrenzen für Mensch-Maschine-Interaktionen in der kollaborativen Robotik«.
    seit 2017 Mitglied des DIN-Normenausschuss Sicherheit Industrierobotik.
    seit Juli 2009 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer IFF Magdeburg. Abteilung Robotersysteme.
    Oktober 2003 bis Juni 2009 Studium an der OVGU Magdeburg. Studiengang Mechatronik.
  • Jahr
    Year
    Titel/Autor:in
    Title/Author
    Publikationstyp
    Publication Type
    Diese Liste ist ein Auszug aus der Publikationsplattform Fraunhofer-Publica

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  • DIN-Normenausschuss Sicherheit Industrierobotik
    Mitglied