Forschung und Entwicklung im Geschäftsfeld Robotersysteme

Fassadenreinigung per Fernsteuerung

© Fraunhofer IFF

Ferngesteuerter Fassadenreinigungsroboter Filius

Der Hauptbahnhof Berlin besitzt eine aus Glasdach bestehende Dachfläche von 28.000 m², die durch den vom Fraunhofer IFF entwickelten, ferngesteuerten Reinigungsroboter Filius gereinigt wird. Der Roboter wird von einem Bediener per Fernbedienung gesteuert.

Eine große Walzenbürste ermöglicht die effiziente und schonende Reinigung mit über 150m²/h Reinigungsleistung. Durch die in den Roboter integrierten Seilwinden legt es die zur Sicherung verwendeten Seile auf dem Glas ab und kann sich bis in die Senkrechte untere Dachposition abseilen. Hindernisse, wie z.B. Schneefangrohre, werden durch integrierte Sensorik detektiert und werden mit den großen Ballonreifen problemlos überfahren.

Systemeigenschaften

  • ferngesteuerter ReinigungsroboterEinfache Manövrierbarkeit
  • über 150m²/h Nettoreinigungsleistung
  • Gerätesicherung durch eingebaute Seilwinden
  • Versorgung mit Strom und Wasser über Dachbefahranlagen